Пусть Петя едет медленнее, чем Игорь. Тогда к моменту их первой встречи он проехал 350 м, а Игорь - 450 м. (Вместе мальчики проехали полный круг.)

Значит следующая встреча произойдет, когда Петя проедет еще 350 м (вместе они проедут уже 2 круга). Т.е. к моменту второй встречи Петя проедет 700 м от старта. Длина трека 800 м, т.е. мальчики встретятся в 100 м от точки A.

До точки следующей встречи Пете нужно будет проехать еще 350 м и т.д.

То есть каждый раз от встречи до встречи встречи Пете нужно проехать 350 м по треку. Очередная точка встречи снова совпадет с точкой B, когда из отрезков по 350 метров наберется целое число кругов.  

Длина одного круга - 800 м.  

То есть, нужно найти наименьшее общее кратное чисел 350 и 800. Это 5600.  

Значит Пете нужно проехать 5600 метров, чтобы опять встретиться с Игорем в точке B. Петя проезжает 350 метров за 2 минуты, значит 5600 метров он проедет за 2мин⋅5600м350м=32 минуты.

Легко проверить, что результат получается такой же, если рассматривать движение Игоря (он проезжает 450 метров от встречи до встречи).

Другой вариант решения.

Мы видим, что точка встречи смещается вдоль трека на 100 метров за каждые два круга, которые мальчики проезжают навстречу друг другу.

Мальчики встретятся второй раз в одной и той же точке (например, в точке B), когда точка встречи сместится на длину трека - на 800 метров, то есть 8 раз по 100 метров.  

Это произойдет, когда мальчики проедут вместе 8⋅2=16 кругов. Один круг они проезжают за 2 минуты, значит, 16 кругов они проедут за 32 минуты.