первое известное путешествие вокруг Африканского материка было еще в 600 году до н.э. по приказу фараона Нехо, исследователи Древнего Египта обогнули континент и открыли новые земли.
В средние века Африкой заинтересовалась Европа на тот момент она торговала с Индией и Китаем через турок. Но ее это не устраивало и европейцы были заинтересованы в открытии нового торгового пути для торговли без посредников. 
Первую экспедицию возглавил португалец - принц Генри они открыли мыс Боядор на западном побережье Африки.  Далее португальский король собирает новую экспедицию  и в 1487 был открыт Мыс Доброй Надежды -южная точка материка. Это помогло европейцам достигнусь своих целей и в 1497-1499 Васко Да Гама достиг Индии и вернулся в Португалию. Он же и завершил открытие берегов Африки.
Мунго Парк -Англичанин в конце 18 века подробно проследил течение реки Нигер.
Генрих Барт -Пруссия в середине 19 века исследовал пустыню Сахара и озеро Чад
Давид Лавингстон-Англия. первый ученый который с юга на север пересек пустыню Калахари, исследовал реку Замбези и открыл водопад Виктория
Василий Юнкер-Россия конец 19 века изучал Верхний Нил и бассейн Конго, собрал редчайшую коллекцию флоры и фауны, составил первую карту Верховья Нила, открыл животное-шестокрыла