Российское общество 16 века было сословным. Сословия формировались государственной властью и делились на служилых и тяглых, посадских.

Что касается служилах, то это совокупность чинов. Служилые служили царю, то есть были привелегированным сословием, знатным. Были удельные князья, которые были в родственных связях с царем, бояре, войско и духовенство.  

Незнатные сословия: тяглые и посадские. Тяглые – крестьяне (95% населения), а посадские – городские и купцы. Крестьяне дополнительно делились на черносошных (свободных лично), дворцовых (принадлежащих царю), вотчинных и помещичьих. Посадкие – городские люди, которые жили в посаде.  

Женщины в российском обществе находились в подчиненном положении, было привычно рано заводить семью для того, чтобы вести хозяйство. Крестьяне интегрировались в общину, где были старосты.  

Разница между служилыми и тяглыми заключается в том, что служилые находились на службе, за которую платили и освобождали их от уплаты. А купцы, крепостные и ремесленники платили тягло – то есть натуральный или нет налог.  Плюс, тяглые должны были выполнять всяческие повинности, но никто из них не были холопами. Холопы вообще находились все этих категорий – не служили и не должны были платить, потому что имели личную зависимость.