дастархан (какой?), |символизирующий гостеприимство|

                                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

баранью голову (какую?), |приготовленную определённым образом|

                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

чай (какой?), |залитый кипятком из самовара|

                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

распивают (что делая? как?), |сидя на подушках за низеньким столиком|

                                                    . _ ._ . _. _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _. _ . _ . _ .

пьют (что делая? как?), |предлагая первую самому почётному гостю или члену  |семьи|  - дееприч. оборот подчеркнуть "точка-тире" (обстоятельство)

можно постичь (что сделав?), |только прожив с казахами бок о бок не один год|  -

дееприч. оборот подчеркнуть "точка-тире" (обстоятельство)