Глаголы в английском языке имеют следующие основные формы:

Первая форма - инфинитив без частицы toВторая форма - форма прошедшего неопределённого времениТретья форма - форма причастия прошедшего времени (Причастие II)Форма с окончанием -ing (Причастие I)

Первая форма

Первая форма используется при образовании настоящего и будущего времен группы Indefinite, а также служит основой для образования других форм глагола.

to work - работать

I work - я работаю
I will work - я буду работать
I would work - я работал бы

Вторая и третья формы

Вторая форма глагола в основном используется для образования времени Past Indefinite. Третья форма - причастие прошедшего времени, которое используется при образовании времен группы Perfect.

По способу образования второй и третьей формы глаголы в английском языке делятся направильные и неправильные.

Вторая и третья формы правильных глаголов образуются путем прибавления окончания -ed к инфинитиву глагола без частицы to (т.е. к первой форме глагола), при этом применяются следующие правила орфографии:

если в конце глагола стоит буква -e, то она выпадает при добавлении окончания -edесли глагол заканчивается на согласную с последующей буквой y, то конечная буква yменяется на i при добавлении окончания -edесли глагол заканчивается на краткую ударную гласную с последующей согласной, то конечная согласная удваивается при добавлении окончания -ed

to work - I worked 
to live - I lived
to study - I studied
to stop - I stopped

Неправильные глаголы имеют особые формы прошедшего неопределённого времени и причастия прошедшего времени, которые образуются различными способами. Довольно часто у неправильных глаголов эти две формы не совпадают. Таблицу форм наиболее употребительных глаголов вы можете посмотреть на странице Неправильные глаголы

to do - did - done
to go - went - gone
to give - gave - given
to sleep - slept - slept

Форма с окончанием -ing

Форма с окончанием -ing - причастие настоящего времени (Причастие I), которое участвует в образовании времен группы Continuous.

При образовании -ing формы глаголов применяются следующие правила орфографии:

если в конце глагола стоит нечитаемая буква -e, то она выпадает при добавлении окончания -ingконечное буквосочетание -ie меняется на y при добавлении окончания -ingесли глагол заканчивается на краткую гласную с последующей согласной, то конечная согласная удваивается при добавлении окончания -ing

to work - working 
to live - living
to study - studying
to die - dying
to sit - sitting