to be
to do
to have
shall 
will

Не спешите расслабляться. Потому что каждый из этих вспомогательных глаголов имеет еще свои формы.

2.1 To be в настоящем времени может иметь 3 формы: am (только для первого лица), are(для множественного числа) и is (для единственного числа).

I am drinking coffee now.  Сейчас я пью кофе.
He is writing a letter.  Он пишет письмо.
They are watching TV.  Они смотрят ТВ.

В прошедшем времени: was (для единственного числа) и were (для множественного числа).

She was working in the garden.  Она работала в саду.
You were playing in the yard.  Вы играли в парке.

2.2 To do в настоящем времени имеет форму do или does (для третьего лица в единственном числе), а в прошедшем времени – did.

Do you know her?  Ты знаешь ее?
She doesn’t live in this house.  Она не живет в этом доме.
Did he go to school last year?  Ходил ли он в школу в прошлом году?

2.3 To have в настоящем времени имеет форму have или has (для третьего лица в ед.ч.), а в прошедшем времени – had.

My mother has been to Spain.  Моя мама была в Испании.
He had been reading a book when the storm began.  Он читал книгу, когда начался шторм.

2.4 Shall и will позволяют любому желающему быстро образовать будущее время. А в формах should или would помогают согласовывать времена в сложных предложениях.

We shall be so happy.  Мы будем так счастливы!
He will be at home tomorrow.  Завтра он будет дома.
My husband said that he would be in office.  Мой муж сказал, что будет в офисе.