Ответ:

1. When I was 7, I could ride a bike.

- Когда мне было 7, я мог ездить на велосипеде.

2. I had to climb the tree because I`m scared of heights.

- Я должен был залезть на дерево, потому что я боялся высоты.

3. My brother didn`t have to tidy his room when he was a child.

Мой брат не должен был убирать свою комнату, когда был ребенком.

4. When we lived in France, we had to speak French.  

Когда мы жили во Франции, мы должны были говорить по-французки.

5. When we were children, we didn`t have to go to bed early.

- Когда мы были детьми, мы не должны были ложиться рано спать.

6. You have to study if you want to get good marks.

- Ты должен учиться, если ты хочешь получить хорошие оценки.

7. When Sam was younger, he couldn`t play tennis. He`s really good now.

- Когда Сэм был младше, он не мог играть в теннис. Сейчас он очень хорошо играет.

8. My parents had to wear a school uniform when they were young.

- Мои родители должны были носить школьную униформу, когда были молодые.