Ответ:

Doing

is flying

walked

are visiting (Запланированное действие в будущем, часто с глаголами движения)

watched ( Прошедшее действие )

arrived

is talking ( Указание на процесс, происходящий непосредственно в момент разговора)

Объяснение:

Ответ:

What is the pilot doing? (Что делает пилот?)

doing в данном контексте (далее д. к.)  - делает (делать)

He flies a plane. (Он летает на самолёте)

flies в д. к. - летает (3-е лицо, ед. число)

Yesterday, I walked to school with my friends. (Вчера, Я ходил в школу со своими друзьями.

walked в д. к - ходил (1-е лицо, ед. число)

They visited their parents in January. (Они навестили своих родителей в Январе)

visited в д. к. - навестили  (2-е лицо, мн. число)

We watched a film last Monday. (Мы смотрели фильм в прошлый понедельник)

watched в д. к. - смотрели (3-е лицо, мн. число)

Christopher Columbus arrived in the Bahamas in 1692. (Христофор Колумб прибыл на Багамы в 1692 г.)

arrived в д. к. - прибыл (3-е лицо, ед. число)

The teacher is talking to the students.

talking в д. к. - разговаривает (3-е лицо, ед. число)