Ответ:

Dad: Amy, can you come and help me in the kitchen, please?

Amy: Sorry Dad, I have to go somewhere.

Dad: Do you have to go right now? Can't it wait?

Amy: I promised to go round to Joe's house. He has to practise for his music exam. He needs me to help him.

Dad: It's just that I have to make a cake for your grandfather's birthday and I need some help.

Amy: OK then, but please tell Mum I don't have to take the dog for a walk this afternoon.

Dad: OK, thanks! The dog doesn't have to go out until this evening. I can take him.

Amy: OK, great!​

Объяснение:
Have to - модальный глагол, который переводится так: «быть вынужденным», «быть должным», «приходится», «надо».
Используется он по схеме:
subject + have to/has to + infinitive

Отрицательная форма have to выражается с помощью слов do not, does not, did not и will not: don’t have to, doesn’t have to, didn’t have to и won’t have to.
Вопросительное предложение с have to образуется с помощью вспомогательного глагола to do (или will для будущего времени), стоящего в нужной форме в начале предложения или после вопросительных слов (Who, Why, When, Where, How и других).

Перевод диалога:

Папа: Эми, ты можешь прийти и помочь мне на кухне, пожалуйста?

Эми: Извини, папа, мне нужно кое-куда идти.

Папа: Ты должна идти прямо сейчас? Это не может подождать?

Эми: Я обещала зайти к Джо домой. Он должен практиковаться для своего экзамена по музыке. Ему нужно, чтобы я ему помогла.

Папа: Просто мне нужно испечь торт на день рождения твоего дедушки, и мне нужна помощь.

Эми: Тогда ладно, но, пожалуйста, скажи маме, что сегодня днём мне не нужно гулять с собакой.

Папа: Хорошо, спасибо! Собаке не нужно выходить на улицу до вечера. Я могу выгулять её.

Эми: Ладно, отлично!