Ответ:

1) Утвердительные предложения:

Кто/что(подл.) + сказуемое(что делает) + что(дополнение)+ где + когда.

2) Отрицательные предложения:

Кто/что(подл.) + глагол помощник+ not + сказуемое(что делает) + что (дополнение) + где + когда.

3) Вопросительные предложения:

(Вопросительное слово +) глагол помощник + кто/что(подл.) + сказуемое(что делает) + что(дополнение)+ где + когда.

Примеры:

1) С глаголом to be ----> am  is  are

I am happy.  Are you happy?  She isn't happy.

2) С модальными глаголами: can  may  must

I can swim.  Can you swim?  Where can you swim?   She cannot  swim.

3) С остальными глаголами: помощник глагол to do (does)

I like to swim.  Do you like to swim?  He doesn't like to swim.

Does she like to swim?  Yes, she does. She likes to swim.

They don't like to swim.

----------

Как же узнать, когда пишется is / am / are?  Это довольно просто: если подлежащие выражено местоимением He / She / It или его можно заменить на одно из этих местоимений - пишем Is.  Если подлежащие выражено местоимением I - пишем Am.    Если подлежащие выражено местоимениями You / We / They, или его можно заменить на одно из этих местоимений — пишем Are.

Перейдем к do и does:  Если подлежащие выражено местоимением  He / She / It, или его можно заменить на одно из этих местоимений — пишем does.   Если подлежащие выражено местоимением I / They / You / We или его можно заменить на одно из этих местоимений — пишем do.