Дождевой червь передвигается исключительно ползаньем, что вполне допустимо при наличии у него развитой мускулатуры, состоящей из двух слоев: под кожей лежит слой кольцевых мышц, а под ними — более толстый слой продольных мышц. Сокращение мышц, состоящих из длинных сократительных волокон, происходит под влиянием нервной системы. При сокращении продольных мышц тело червя становится более коротким и толстым. При сокращении кольцевых мышц, наоборот, тело делается тоньше и длиннее. Сокращаясь поочередно, оба слоя мышц обусловливают движение червя. При этом он сначала втягивает передний конец тела и цепляется щетинками за неровности почвы, а затем, сокращая мышцы, подтягивает задний конец тела. Сами же щетинки служат вспомогательным средством для перемещения. Ими же червь цепляется, когда его пытаются вытащить из земли. Также при помощи щетинок червь опускается и поднимается по своим земляным ходам. Передвигаясь под землей, червь прокладывает ходы в почве. При этом он раздвигает заостренным концом тела землю и протискивается между ее частицами. В плотной почве червь проглатывает землю и пропускает ее сквозь кишечник. Землю червь обычно проглатывает на значительной глубине, а выбрасывает через анальное отверстие у своей норки. Так на поверхности земли образуются длинные «шнурки» из земли и комочки, которые можно видеть летом на садовых дорожках.