-Наличие плотной, не пропускающей твёрдые частицы, клеточной оболочки (как правило, состоящей из целлюлозы) 
-Растения — продуценты. Они получают органические вещества с помощью углекислого газа и энергии солнца в процессе фотосинтеза. Грибы и бо́льшая часть бактерий гетеротрофны( т.е. это организмы, использующие для своего питания готовые органические соединения, в отличие от автотрофных организмов, способных первично синтезировать необходимые им органические вещества из неорганических соединений углерода, азота, серы и др.), потому в последнее время их обычно и относят к отдельным царствам. Раньше грибы и бактерии считались растениями. 
-Цианобактерии, или сине-зелёные водоросли, для которых, как и для большинства растений свойственен фотосинтез, согласно современным классификациям также не относятся к растениям (цианобактерии включены в царство Бактерии в ранге отдела). 
Другие признаки растений — неподвижность, постоянный рост, чередование поколений и другие — не являются уникальными, но в целом позволяют отличить растения от других групп организмов. 

Отличительные:

клетки животных не имеют клеточной стенки, пластид, вакуолей с клеточным соком
животные по способу питаия гетеротрофы, а растения автотрофы
животные ведут активный образ жизни.