Решение:

1.Нервная система млекопитающих характеризуется высокой степенью сложности.

Комментарий: и действительно млекопитающие являются высокоорганизованными животными, из-за наличи в том числе развития конечного мозга. ---- верно. 

2.В головном мозге особенно развиты полушария мозжечка, что обеспечивает сложность поведения млекопитающих.

Комментарий: не верно, т.к. мозжечок контролирует координацию движение, но не как  не сложность поведения млекопитающих.

3.У млекопитающих впервые появилось внутреннее ухо, что привело к резкому улучшению слуха животных.

Комментарий: не верно, т.к. у рыб впервые появилось внутреннее ухо, у млекопитающихже появилось наружное ухо, впервые в эволюции.

4. Все млекопитающие, кроме первозверей,---живородящие животные.

Комментарий: к перозверям относят исключая клоачных — ехидну,проехидну и утконоса, у них ещё развито яйцеживорождение.   --- верно.

5.  Детеныши развиваются в плаценте, которая располагается в брюшной

полости.

Комментарий: действительно плацента находится в брюшной поласти. --- верно.

6. Млекопитающие, у которых развивается плацента, называются плацентарными.

Комментарий: верно.

Ответ:  2 и 3 неверные ответы.

Ошибка во 2 -  развиты хорошо полушария большого мозга, а не мозжечка.

3.  появилось наружнее ухо.

всё остальное правильно.