Первые чувствительные  (псевдоуниполярные) нейроны заложены в спинальном узле спинного мозга. Их дендриты образуют рецепторные нервные окончания на органе, а аксоны идут в составе заднего корешка спинного мозга и достигаю заднего рога серого вещества спинного мозга, где заложены ядра вторых ассоциативных (вставочных) нейронов. Аксоны вставочных нейронов передают импульс в передние рога на двигательные нейроны, аксоны которых выходят через передний корешок и образуют рецепторные терминали на эффекторном органе. При этом в мышце/суставе возбуждаются проприорецепторы, являющиеся дендритами чувствительных клеток, передающих импульс на боковые рога спинного мозга, где заложена тела гамма-мотонейронов. Те в свою очередь регулируют обмен веществ в мышце и передают импульс на нейрон периферического симпатического узла, который осуществляет коррекцию органа, регулирую тонус мышцы