Самый большой тип по силовому разнообразицию(более полутора миллионов видов). Многоклеточные животные с билатеральной симметрией и вторичной полостью тела. У взрослых членистоногих полость смешана(миксоцель)
Имеется сегментация тела, гетерономная, т.е строение сегментов в разны, частях тела одинаково Обычно тело состоит из головы, груди и брюшка. Тело покрыто жесткой кутикулой, образующей эквивалент и состоящая из хитина, так же выступает начальные органы, этим объясняется отсутствие мерцательного эпителия. Функция кутикулы: защита. У членистоногих подвижные конечности. Хороша развита предварительная система, высокая подвижность, следовательно, развитая проверочная и дыхательная система. Типы дыхания: жареный, ленточные и трахейный. Кровеносная система незамкнута, функцию крови выполняет гемолимфа. Вычислительная система образована коммунальными железами, перикардиальнымии клетками, жировым телом, малипигиевыми соседями. Нервная система по типу брюшной нервной цепочки, усиливается роль водосточных ганглиев, которые образуют головной мозг. Половая система обычно раздельнополая, нередки случаи полового диморфизма, беспорядок размножение отсутствует, слабая способность к регенерации.
Тип членистоногих образован четыремя подбирали: трилобитообразные, жабродыщащие, трахейные и хелицеровые