Осязательные клетки, расположены на переднем конце и по бокам тела:

Парные щупальца переднего конца тела;

•Механорецепторы – длинные неподвижные реснички, рассеянные по всему телу. Они связаны с нервными клетками, отростки которых подходят к мозговому ганглию. Органы чувств такого строения называются сенсиллами;

•Орган равновесия – статоцист в виде замкнутого пузырька со статолитом; органы зрения – глаза от одной пары до нескольких десятков.

•Глаза инвертированные (обращенные). Они расположены под покровами и состоят из пигментного бокала и зрительных (ретинальных) клеток;

•Сосальщики (трематоды). Органы чувств развиты слабо, что определяется паразитизмом. Сенсиллы и инвертированные глаза (1–2 пары) имеются у свободноживущих личинок. Органы чувств ленточных червей представлены чувствительными клетками, наибольшее их количество находится на сколексе.

•Органы хеморецепции (ресничные щели, бороздки и церебральные, фронтальные органы).

•Органы осязания в виде папилл (осязательных бугорков) или щетинок.

•Амфиды – органы химического чувства (более развиты у самцов), у некоторых морских нематод имеются глаза (пигментные пятна).

•Фазмиды – парные органы, расположенные в конце тела, выполняют чувствительную функцию у некоторых представителей подкласса сецернентов.

•Полихеты: эпителиальные чувствительные клетки, антенны, нухальные органы в виде ямок или щелей, усики параподий, статоцисты, органы зрения (глаза типов бокал, пузырь).

•Органы чувств олигохет: светочувствительные клетки, у некоторых обитателей воды глаза (бокал), туберкулы (скопления сенсорных клеток) – хеморецепторы, осязательные клетки

•Пиявки: бокаловидные органы – органы химического чувства, глаза, чувствительные папиллы

1. Сходство ранних этапов эмбрионального развития-зигота, бластула, гаструла.
2. Развитие первичной, затем вторичной полости тела в процессе онтогенеза.
3. Развитие первичного, затем вторичного рта.
4. Метамерное (членистое) разделение тела, проявляющееся в строении позвоночника, грудной клетки, межреберных мышц, спинно-мозговых нервов, межреберных лимфатических и кровеносных сосудов.
5. Двусторонняя симметрия.
6. Общий план строения пищеварительной системы.