Обезьяны самые высокоразвитые в психическом отношении животные и самые близкие к человеку. Условные рефлексы их достигли совершенства в отношении синтеза сигналов, полноты и целостности восприятия. Детеныши обезьян запоминают значение сигналов в природе и в стаде путём образования условных рефлексов. Обезьяны анализируют детали зрительной картины. У них образуются условные рефлексы на комплексные сигналы легко и быстрее, чем на одиночные. Мозг обезьян может производить сложную аналитико-синтетическую работу, воспринимая комплексный раздражитель и его отдельные компоненты. У них присутствуют эмоциональные компоненты реакций на отрицательные сигналы. Стадная жизнь их способствовала развитию голосовой, жестикуляторной и мимической сигнализации. высшие обезьяны могут воспроизводить поступки человека. У орангутана отмечается решение задач с 300-го повторения путём внезапной «догадки» об идее задачи. Человекообразные обезьяны отличаются развитием исследовательских реакций, которые могут подавлять пищевые.