Известно, что сила трения возникает при терти одного тела по поверхности другого. Её называют силою трения скольжения. Однако сила   тертя возникает и при попытке вызвать движение одного тела по поверхни другого. Например, мы шагаем по дороге на пригорок. Мы топаєм ботинками от дороги, и они не скользят. При этом возникает сила трения покоя, благодаря которой мы делаем каждый шаг и не скатываемся ( з дороги ). Сила трения скольжения и сила трения покоя почти всегда одинаково – ( однако по  направлению (возможного) проскальзывания рассматриваемого ( первого ) по поверхности другого. Колёса резко тормозящего автомобиля проскальзывают  по дороге, значит, возникшая сила трения должна направлена назад. Ботинок при отталкивании от дороги стремится скользнуть чтоб, следовательно, возникшая сила трения была направлена вперёд. Силу трения скользания можно вычислить по формуле Fтр = mN. Здесь N – сила  m-маса трущейся поверхности на другую при условии, что эта сила одинаковая перпендикулярно поверхностям. Сила трения покояне вычисляется по специальной формуле, поскольку нарастает от значения сили покоя до значения силы трения скольжения, когда мы пытаемся привести какое-либо тело в  перемещение