Преобразование Лоренца - преобразование координат и времени при переходе от одной инерциальной системы к другой:

x = (x' + v*t') / √(1-β²).
Здесь K' - система координат, движущаяся относительно K равномерно прямолинейно со скоростью v..

Коэффициент β = v/c , где с - скорость света.

Если скорость v очень мала по сравнению со скоростью света с, то
β = 0

x = (x'+v*t) / √(1-0) = x' +v*t   - получаем классическую  формулу, знакомую нам как уравнение движения.
Эта формула и есть преобразование Галилея.