Центростремительная сила направлена к центру окружности, центробежная сила направлена от центра.
Центробежную силу часто называют  фиктивной, действующей в неинерциальных системах отсчета.
Центробежная сила  равна по количественному значению и противоположна по направлению центростремительной силе.Fцб = - Fцс = - m*V² / R

Примеры:
Центростремительная сила удерживает Луну на орбите вокруг Земли.
Из-за этой силы вес автомобиля на ВЫПУКЛОМ мосту меньше силы тяжести автомобиля.
Центростремительная сила направлена вдоль веревки, удерживающей камень при вращении его по окружности, 

Центробежная сила "выбрасывает" автомобиль с трассы, если сила трения не может удержать автомобиль на трассе.
Именно на этом принципе устроены так называемые центробежные предохранители в паровых двигателях , именно из-за этих сил берега рек по разному размываются течением рек (силы Кориолиса), именно по этому изменяется направление океанических течений (Гольфстрим) и т.д.