Момент инерции -физическая величина, мера инертности во вращательном движении вокруг оси, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением массы в теле.

в классической механике при описании поступательного движения вводится понятие массы - как коэффициент пропорциональности между силой и ускорением. (см 2 закон ньютона)
чем больше масса тем больше силу нужно приложить чтобы тело приобрело какое-то ускорение
F=m*a
для описания вращательного движения вводятся аналоги
вместо силы F - момент сил M = F*R
вместо ускорения - угловое ускорение e=a/R
вместо массы - момент инерции J
М = J * e
чтобы разогнать тело и чтобы оно имело угловое ускорение е необходимо приложить момент сил М. чем выше величина J тем больший момент сил нужно прилагать
J - коэффициент пропорциональности в формуле - аналоге 2 закона ньютона для вращательного движения.
по размерности [J] = кг*м*м
по определению J = сумма (м*R^2) /это упрощенная формула/
если взять точечное тело с массой то момент инерции этого тела равен нулю и раскрутить точечное тело не составит труда. если взять шар той-же массы радиуса R, то момент инерции будет равен 2/5 mR^2. а если взять тонкое тяжелое кольцо то его момент инерции равен 1*m*R^2. кольцо сложнее раскручивать чем шар той-же массы и радиуса.