Поступательное движение
Импульс тела
P=m*v    масса* скорость 
И законы сохранения импульса
упругий удар
m1*v1+m2*v2=m1*V1+m2*V2
неупругий удар
m1*v1+m2*v2=(m1+m2)*V
Основной закон динамики
F= m*a  сила = масса * ускорение
Закон Гука
F=k*ΔL сила = коэффициент жесткости * изменение длинны длинны пружины
Сила трения 
Ft=M*INI   Сила трения = коэффициент трения * силу реакции опоры взятой по модулю.
Сила действия = геометрической (векторной) cумме сил 
F=F1+F2+Fn
Кинетическая энергия 
Ek=(m*v^2)/2     = масса* квадрат скорости / 2
Потенциальная
Eп=m*g*h    =масса * ускорение свободного падения * высоту подъема.
Закон сохранения энергий
энергия никуда не ищезает и не появляется ни откуда. полная механическая энергия системы сохраняется постоянной.
Eк1+Еп1=Eк2+Еп2

Для вращательном.
Fц=m*aц  Центростремительная сила = масса * центростремительное ускорение
Fц=m*aц=m*v^2/R   масса* квадрат скорости / радиус
Момент силы равен произведению модуля силы на её плечо
M=F*d