1)p = ρgh-сосуд либо закрыт(изолирован от атмосферы) либо это сообщающиеся сосуды т.е. на все столбы системы действует давление атмосферы и таким образом компенсируется(при решении таких задач можно использовать формулу p = p_a + ρgh но слагаемое (p_a) обычно взаимо уничтожается

2)p=p_a + ρgh-сосуд открыт(сообщается с атмосферой)

случай 3 не встречал

1) Формула p = ρgh может быть использована, когда плотность ρ вещества и ускорение свободного падения не изменяются с высотой.

2) Формула p = p_a + ρgh может быть использована, когда на глубине на тело действуют давления столба жидкости высотой h и по закону Паскаля к нему добавляется атмосферное давление.

3) Формула p = p_a - ρgh может быть использована, когда атмосферное давление на высоте h должно быть ниже атмосферного на то давление, которое создаёт столб жидкости высотой h.

Плотность в жидкости практически не изменяется с высотой (жидкость практически несжимаема), а плотность газов существенно изменяется в зависимости от температуры и давления.

Плотность атмосферы плавно уменьшается с высотой.