1)Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении. Связь можно описать математически как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости

2)

Уравновешивающая - это сила равная по модулю и противоположная по направлению равнодействующей сил.

Мы стоим на земле или на какой-то поверхности. Тем самым создавая силу тяжести. Поверхность в то же время создает противодействующую силу, (силу реакции опоры), которая равна той же силе, которую мы оказываем на неё, но направление противоположно нашей. 

А равнодействующая - Равнодействующая сила – это сила, действие которой заменяет действие всех сил, приложенных к телу

3)не знаю

4)Проекция силы на ось есть алгебраическая величина равная произведению модуля вектора силы на косинус угла между этим вектором и положительным направлением оси.

5)Момент силы (синонимы: крутящий момент, вращательный момент, вертящий момент, вращающий момент) — векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора, проведённого от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы.

6)Любое тело может двигаться поступательно и одновременно вращаться или поворачиваться вокруг какой-либо оси. Найдем условие, при котором тело не может двигаться поступательно. Если тело находится в состоянии покоя, его скорость равна нулю, то есть ускорение тела также равна нулю