Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении материальная точка описывает окружность. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела все его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна.

При выборе некоторых осей вращения, можно получить сложное вращательное движение — сферическое движение, когда точки тела движутся по сферам. При вращении вокруг неподвижной оси, не проходящей через центр тела или вращающуюся материальную точку, вращательное движение называется круговым.

Или



Моме́нт си́лы (момент силы относительно точки; также: кру́тящий момент, враща́тельный момент, вертя́щий момент, враща́ющий момент) — векторная физическая величина, характеризующая действие силы на механический объект, которое может вызвать его вращательное движение. Определяется как векторное произведение радиус-вектора точки приложения силы
r
→
{vec {r}} и вектора силы
F
→
vec{F}.

Момент силы
M
→
=
[
r
→
×
F
→
]
vec{M}=left[vec{r}timesvec{F}right]
Размерность
L2MT−2
Единицы измерения
СИ
Н·м
СГС
Дина-сантиметр
Примечания
Псевдовектор
Момент силы обозначается символом
M
→
{vec {M}} или, реже,
τ
→
{displaystyle {vec {tau }}} (тау). Единица измерения в СИ: Н⋅м. Величина момента силы зависит от выбора начала отсчёта радиус-векторов O.

Понятие момента силы используется, в основном, в области задач статики и задач, связанных с вращением деталей (рычагов и др.) в технической механике. Особенно важен случай вращения твёрдого тела вокруг фиксированной оси — тогда O выбирают на этой оси, а вместо самого момента рассматривают его проекцию на ось
M
∥
{displaystyle M_{parallel }}; такая проекция называется моментом силы относительно оси.

Наличие момента силы влечёт изменение момента импульса тела
L
→
vec{L} относительно того же начала O со временем
t
t: имеет место соотношение
d
L
→
/
d
t
=
M
→
{displaystyle d{vec {L}}/dt={vec {M}}}. В статике равенство нулю суммы моментов всех приложенных к телу сил является одним из условий (наряду с равенством нулю суммы сил) реализации состояния покоя.