Рельеф — форма (очертания) внешней поверхности литосферы; совокупность неровностей суши, дна океанов и морей, разнообразных по очертаниям, размерам, происхождению, возрасту и истории развития. Рельеф слагается из положительных (горные хребты, возвышенности, холмы, гряды) и отрицательных (впадины, котловины, долины) форм. 
Формы рельефа — отдельные неровности поверхности литосферы: 
- выпуклые — положительные формы рельефа; 
- вогнутые — отрицательные формы рельефа. 
Формы рельефа различаются: 
- по размерам: планетарные формы, мегарельеф, макрорельеф, мезорельеф, микрорельеф, нанорельеф; 
- по происхождению: тектонические, вулканические, водно-эрозионные, ледниковые, карстовые, эоловые и др.; 
- по возрасту и другим признакам. 
Формы рельефа обычно сопряжены между собой и группируются в типы рельефа, составляющие в совокупности рельеф Земли. 

Основными планетарными формами рельефа являются материковые выступы и океанические впадины. 
Горы — высоко поднятые над равнинами и резко расчлененные участки земной поверхности, имеющие значительные перепады высот. В высоту горы могут достигать нескольких километров. От прилегающих равнин горы отграничены четкой линией подошвы склона или имеют предгорья. Обычно горы образуют прямолинейные или дугообразные поднятия. 
В зависимости от площадей, занимаемых горами, их строения и возраста выделяют горные пояса, горные системы, горные страны, горные хребты и поднятия более мелкого ранга, разделенные межгорными понижениями, сочетание которых дает различные типы расчленения гор: параллельное, радиальное, перистое, кулисное, ветвистое, решетчатое и др. 
Горы формируются в тектонически активных областях. По происхождению горы подразделяются на тектонические, эрозионные, вулканические. 
Основными элементами горного рельефа являются вершины, гребни, поверхности выравнивания, склоны, речные долины. 
По абсолютной высоте и облику горы подразделяются на высокогорье (более 2-3 км), среднегорье (менее 2-3 км) и низкогорье (до 1000 м). 
Глыбовые горы — горы, рельеф которых образован в основном движениями отдельных глыб непластичной земной коры, разбитой разломами на участки, образующие в результате движений горсты и грабены. 
При тектонических движениях в тех складчатых областях, где земная кора утратила пластичность, породы, смятые в складки, разбиваются разломами, возникают складчато-глыбовые горы: Тянь-Шань, Алтай и др. 
Складчатые горы возникают в подвижных зонах земной коры. Горные породы в складчатых горах смяты в складки различной величины и крутизны. 
Столовые горы — изолированные возвышенности, образующиеся при расчленении высокоприподнятой пластовой равнины или плато. Столовые горы имеют крутые склоны и плоские вершины, бронированные стойкими по отношению к размыву горными породами. 
Вулканические горы — отдельные вулканические конусы и хребты, образующиеся в результате слияния отдельных вулканов (вулканический хребет в Восточных Карпатах и др.) или вулканические нагорья (Армянское нагорье и др.). Вулканические горы могут образовывать горные страны. 

Равнина — обширный по площади элемент рельефа земной поверхности, с малыми уклонами и незначительными колебаниями высот. Облик равнины определяется густотой речной сети и глубиной речных долин, а также рельефом междуречий. Поверхность равнины может быть горизонтальной, наклонной, вогнутой. 
На суше по абсолютной высоте различают: 
- равнины, лежащие ниже уровня моря; 
- низменные равнины с высотой от 0 до 200 м; 
- возвышенные равнины с высотой от 200 до 500 м.; 
- нагорные равнины с высотой выше 500 м. 
По структурному принципу выделяют: 
- равнины платформенных областей — областей спокойной тектонической и магматической деятельности; 
- равнины орогенных (горных) областей, отличающихся интенсивной деятельностью земных недр. 
Различают плоские, холмистые, увалистые и др. равнины. 
По сумме воздействия внешних (экзогенных) процессов различают аккумулятивные и денудационные равнины.
Основные формы рельефа Земли отражены на физической карте.