Магматические - породы, образованные непосредственно из магмы, - они могут быть и излившимися на поверхность (эффузивные) , и глубинными (интрузивные) .
Осадочные - продукты химической и механической обработки ранее образованных пород или продукты жизнедеятельности организмов; преимущественно образуются в водном бассейне.
Примеров множество, особенно магматических пород.. .
Осадочные: Известняки, доломиты, песчаники, алевролиты, аргиллиты, брекчии, конгломераты, кремни, уголь, мергели и т. д. ;
Магматические: Базальты, граниты, пикриты, кимберлиты, меймечиты, диабазы, долериты, туфы, карбонатиты и т. д. - это всё навскидку, на самом деле их сотни.