1. Рельеф экваториальных лесов = рельеф Амазонской низменности
Основную часть ее территории занимает огромная аллювиальная равнина Амазонки, образовавшаяся из слившихся между собой обширных платформенных синеклиз, заполненных морскими и континентальными осадками.
В западной части низменности, примерно до впадения в Амазонку ее крупнейшего притока — Мадейры, речные долины почти не врезаны в поверхность и водоразделы между ними слабо выражены в рельефе. Мощные толщи аллювиальных накоплений вдоль рек постоянно пополняются во время ежегодных разливов.
На востоке древний фундамент материка приподнят и залегает сравнительно близко к поверхности. С этим связано общее повышение местности до 200- 250 м над уровнем моря и более глубокое врезание речных долин, в которых обнажаются кристаллические породы гондванского фундамента.

2. Рельеф саванн = рельеф центральной части Бразильского плоскогорья + низменность Ориноко (саванна льянос) + рельеф Гвианского плоскогорья
Саванны льянос. В рельефе отчетливо выражено несколько эрозионных ступеней. Самая низкая ступень — низменность вдоль реки Ориноко и ее притоков — почти нигде не превышает 100 м над уровнем океана. На прилегающих к Атлантическому океану участках перевеваемые пески образуют дюны. На севере и юге над низменностью поднимаются более высокие изолированные плосковершинные возвышенности высотой 200-300 м, так называемые «месы» .
Предгорные щитообразные возвышенности, еще более высокие, чем месы, называют «пьемонтами» . В некоторых местах они пересечены кристаллическими хребтами — сьеррами. Поверхность мес и пьемонтов прорезают глубокие долины наиболее крупных притоков Ориноко — Меты, Апуре и Гуавьяре. Применительно ко всей равнине Ориноко часто употребляется название «Льянос» (в пер. с исп. «льяно» — равнина) .
Саванны кампос. На северо-западе и севере распространены цокольные плоскогорья, в которые врезаются глубокие порожистые речные долины.
На западе и в центральной части нагорья кристаллические породы перекрыты толщей известняков и песчаников палеозойского и мезозойского возраста. Реки расчленяют их на столовые возвышенности с крутыми высокими склонами (шапады) . В бассейне верхней Параны мощные толщи базальтовых лав формируют ступенчатые плато.
Со ступеней этих плато низвергается Парана и ее многочисленные притоки, образуя пороги и водопады, энергия которых сейчас интенсивно используется. Наиболее известен грандиозный водопад Игуасу на притоке Параны того же названия.
Гвианское нагорьеВ центральной части Гвианское нагорье достигает наибольшей высоты и расчлененности. Отдельные массивы, перекрытые с поверхности толщами разноцветных песчаников и кварцитов протерозойского чехла, которые залегают на кристаллических породах, превышают 2000 м, а самые высокие массивы нагорья (Рорайма и Ауян-Тепуи) достигают 2772 и 2950 м. Местами в рельефе выделяются резко очерченные сбросами гряды высотой до 2000 м и более (горы Пакараима и др.) .
Столовые вершины (тепуи) наиболее высоких массивов лишены лесов; породы, их слагающие, окрашенные в серый, белый, красный цвета, выделяются среди зелени, покрывающей склоны.