Освоение материка началось еще древнейшими цивилизациями, которые проживали на территории южной Африки. Это было вызвано, прежде всего, необходимостью наладить торговые контакты с общинами, которые находились на этом континенте.
В конце III в. до н. э. сформировался первый торговый внутриконтинентальный путь, который соединял Ближний Восток, Индию, Европу и Китай. Военные набеги норманнов также способствовали открытию новых территорий континента.
Однако основные важнейшие континентальные открытия произошли в период Великих географических открытий. В этот период европейцами был открыт пролив, который разделяет Евразию и Америку, изучено западное побережье Тихого океана.
Это дала возможность создавать первые достоверные географические карты. Активные научные исследования Азии берут свое начало в XVIII веке. В это время были организованы Камчатская и Северная экспедиции, которые изучали территории, находящиеся за Полярным кругом.
Известнейшие географы того времени А. Гумбольдт, Н. Пржевальский, К. Арсеньев, Ф. Врангель, В. Обручев, которые благодаря своему самоотверженному труду смогли составить точные карты ранее неизведанных уголков материка. Некоторые земли получили свое название в честь географов, которые их открыли.
Так мыс Челюскин был впервые обнаружен в ходе географической экспедиции С. Челюскина на крайний север, мыс Дежнева также получил свое название от своего первооткрывателя.
В начале XX века, российские ученые, благодаря ряду экспедиций смогли правильно обрисовать расположение Евразии в системе координат, были открыты новые мысы, которые определяли крайние земли континента.