Четыре ближайшие к Солнцу планеты, называемые планетами земной группы, —Меркурий, Венера, Земля[20] и Марс — состоят в основном из силикатов иметаллов. Четыре более удалённые от Солнца планеты — Юпитер, Сатурн, Уран иНептун (также называемые газовыми гигантами) — намного более массивны, чем планеты земной группы. Крупнейшие планеты Солнечной системы, Юпитер и Сатурн, состоят главным образом изводорода и гелия; меньшие газовые гиганты, Уран и Нептун, помимо водорода и гелия, содержат в составе своих атмосфер метан и угарный газ[21]. Такие планеты выделяются в отдельный класс «ледяных гигантов»[22]. Шесть планет из восьми и четыре карликовые планетыимеют естественные спутники. Юпитер, Сатурн, Уран и Нептун окружены кольцамипыли и других частиц.

В Солнечной системе существуют две области, заполненные малыми телами.Пояс астероидов, находящийся между Марсом и Юпитером, схож по составу с планетами земной группы, поскольку состоит из силикатов и металлов. Крупнейшими объектами пояса астероидов являются карликовая планетаЦерера и астероиды Паллада, Веста иГигея. За орбитой Нептуна располагаютсятранснептуновые объекты, состоящие из замёрзшей воды, аммиака и метана, крупнейшими из которых являютсяПлутон, Седна, Хаумеа, Макемаке, Квавар,Орк и Эрида. В Солнечной системе существуют и другие популяции малых тел, такие как планетные квазиспутники итроянцы, околоземные астероиды,кентавры, дамоклоиды, а также перемещающиеся по системе кометы,метеороиды и космическая пыль.