Рельеф Земли — результат борьбы внутренних и внешних сил. Внутренние силы Земли образуют крупные формы рельефа: материки и океаны, горы и равнины. Они не только их образуют, но также изменяют и разрушают. Внешние силы работают постоянно и медленно. Они тоже разрушают горные хребты, засыпают глубокие впадины, образуют холмы, долины, балки, овраги, формируют русла рек, т. е. образуют более мелкие формы рельефа.
Размеры форм рельефа отражают особенности их происхождения. Так, наиболее крупные формы рельефа образовались в результате преобладающего влияния внутренних сил Земли. Формы средних и мелких масштабов образовались при преимущественном участии внешних сил.
Горы различаются не только по высоте, но и по форме. Группа гор, вытянутых цепочкой, носит название горный хребет. Такую форму имеют, например, Кавказские горы. Есть еще горные пояса, например Альпийско- Гималайский, и горные страны, например Памир.
Главные особенности морфологии рельефа Земли помогает понять так называемая гипсографическая кривая. На ней отображены статистические подсчеты площадей определенных высотных ступеней, сделанные по гипсометрическим картам. На оси ординат показаны высота суши и глубина океанов, на оси абсцисс - площади соответствующих ступеней, встречающиеся на поверхности земного шара. Оказывается, большие высоты и глубины встречаются очень редко. Участки суши высотой более 5000 м занимают лишь 0,3% земной поверхности, а горы выше 2000 м - только 2%. Преобладают же среднегорья с высотами 1-2 тыс. м (5-6%), остальную площадь суши занимают равнины: низменные (0 - 200 м над уровнем моря), возвышенные (200 - 500 м над уровнем моря) и нагорные (свыше 500 мнад уровнем моря). Особенно высоко поднимаются лишь отдельные вершины гор. Примером могут служить Джомолунгма (Эверест), достигающая 8848 м, и Чогори - 8611 м. В нашей стране - четыре семитысячника: пик Коммунизма (Памир) - 7495 м, пик Победы (Тянь-Шань) - 7439 м, пик Ленина - 7134 м и пик Корженевской - 7105 м (Памир). В океанах глубины свыше 6000 м встречаются лишь в обособленных впадинах - желобах. Самые глубокие впадины расположены в Тихом океане: Марианская - 11 022 м, Тонга - 10 882 м. В Атлантическом океане впадина Пуэрто-Рико достигает 8385 м, а в Индийском океане Яванская - 7450 м. Континенты понижаются очень постепенно, особенно в пределах шельфа, до глубины (изобаты) в 200 м, иногда шельф опускается до глубины 500-1000 м. Ширина шельфа в различных частях континентов тоже весьма различная: иногда он очень узкий, а местами (северное побережье Евразии) ширина его достигает многих сотен километров.

Планетарные формы рельефа: 

Материк 
Геосинклинальные пояса 
Ложе океана 
Срединно-океанические хребты 

Мегаформы рельефа: 

впадина (например, Мексиканского залива, Карибского моря) , 
горная система (Альп, Кавказа) , 
плато Декан