Жарким днем 8 июля 1497 г. во время молебна всем путешественникам по традиции отпустили грехи (такую традицию выпросил когда-то Генрих Мореплаватель у папы Мартина V). На борт взошли Васко да Гама и Бартоломеу Диаш. Раздался пушечный залп и 4 судна вышли из порта Лиссабона. Через неделю корабли достигли Канарских о-ов. Суда потерялись в тумане и встретились вновь у о-ов Зеленого Мыса. Здесь пополнили запасы пресной воды и провизии. А Диаш высадился, чтобы с другими кораблями плыть дальше, в новую крепость Сан Жоржи да Мина на гвинейском побережье - он был назначен губернатором Гвинеи. Наконец, удача! 14 апреля моряки были радушно приняты в порту Малинди, всего 120 км севернее Момбасы. Здесь Васко де Гама увидел 4 корабля из Индии. Тогда он понял, что Индия может быть достигнута. Местный эмир был противником шейха Момбасы, и хотел приобрести новых союзников, тем более вооруженных огнестрельным оружием, которого арабы не имели. Шейх предоставил им самого знаменитого лоцмана индийских морей, Ахмеда ибн Маджида из Омана. Ахмед ходил по морям, применяя астролябию, еще до рождения Васко. Он оставил после себя руководства по мореходству, часть которых сохранилась и находится в музее в Париже. В то время арабы значительно превосходили португальцев как в области морской навигации, так и астрономии. Поднявшись на борт «Сан-Габриэль» , лоцман деловито развернул перед изумленным капитаном точные карты западного побережья Индии со всеми азимутами и параллелями. Теперь можно было идти четко по курсу. В конце апреля красные паруса португальских каравелл поймали попутный муссон и двинулись на северо-восток. Всего через 23 дня моряки увидели чаек с индийского берега. 20 мая 1498 г. капитан со своего капитанского мостика на «Сан-Габриэль» увидел бурый берег Индии в районе города Каликут (ныне город Кожикоде в индийском штате Керала) . Так, благодаря мастерству опытного араба, был открыт морской путь из Европы в Индию вокруг Африки.