1) Отрезок - часть прямой, ограниченная двумя точками. Обозначают двумя латинскими буквами: АВ, CD, EF.

Луч - это часть прямой, ограниченная одной точкой. Луч имеет начало, но не имеет конца. Обозначение - как и у отрезка, но можно и малыми латинским буквами: а, с, b, m. Обычно название луча читают с начала.

Прямая - прямая линия, определения не существует, т.к. это одно из основных неопределяемых понятий, таких, как точка, прямая и плоскость. Прямую можно представить как туго натянутую нить, бесконечную в обе стороны. Обозначают, как и луч - двумя большими латинскими буквами или одной маленькой: АВ или а.

2) Середина отрезка - точка на заданном отрезке, которая делит отрезок на две равные части.

3) Угол - это геометрическая фигура, образованная двумя лучами, выходящими из одной точки, и частью плоскости, которую они ограничивают.

Виды: смежные, вертикальные, острые (< 90°), прямые (= 90°), тупые (> 90°, но < 180°), развернутые (= 180°), полные (= 360°).

4) Биссектриса угла - луч, выходящий из вершины угла и делящий этот угол на два равных угла.

5) Смежные углы - это углы, у которых одна сторона общая, а две другие являются дополнительными лучами (т.е. дополняют друг друга до прямой). Свойство: сумма смежных углов равна 180°.

6) Вертикальные углы -  это пары углов с общей вершиной, которые образованы при пересечении двух прямых так, что стороны одного угла являются дополнительными лучами к  сторонам другого. Свойство: вертикальные углы равны.

7) Перпендикулярные прямые - две прямые, которые пересекаются под прямым углом (т.е. углом в 90°).

Вся информация - см. учебник геометрии для 7 класса.