пусть A(x1;y1);B(9x2;y2);C(x3;y3)

тогда если О -середина АС , то

(x1+x3)/2=0;x1+x3=0

(y1+y3)/2=-1; y1+y3=-2;

если Р середина ВС

(x2+x3)/2=1; x2+x3=2;

(y2+y3)/2=2.5; y2+y3=5;

Q-середина АВ

(x1+x2)/2=-3; x1+x2=-6

(y1+y2)/2=0.5; y1+y2=1

по х получу систему: x1+x3=0; x2+x3=2; x1+x2=6

решая ее x1=-4; x2=-2;x3=4

y1=-3;y2=4; y3=1

B(x2;y2)=(-2;4)

O(0;-1)

|BO|^2=(0+2)^2+(-1-4)^2=4+25=29

|BO|=√29