жесткость воде придают соли: гидрокарбонаты  магния и кальция. устранить ее можно кислотой.

Если в воде присутствуют гидрокарбонаты Кальция и Магния,то жесткость воды называют карбонатной(или временной);она устраняется обычным кипячением,так как гидрокарбонаты не стойки при нагревании и раскладываются на карбонаты,которые нерастворимы в воде и выпадают в осадок(чем и устраняется жесткость воды),воду и углекислый газ:Ca(HCO_3)_2=CaCO_3+H_2O+CO_2

Если же в воде присутствуют гидросульфаты Кальция и Магния,то такую жесткость воды называют некарбонатной(или постоянной).Простым кипячением она не устраняется,так как гидросульфаты более стойки к нагреванию.Но выход есть,к такой воде добавляют соду кальцинированную или пищевую,в результате происходит реакция обмена и выпадают карбонаты(снова,чем и устраняется жесткость):

А накипь - это результат использования жесткой воды,нагревая которую в системах отопления,стиральных машинах теном и т.д.,обзаводимся вот таким малоприятным налетом карбонатов Кальция и Магния.Поэтому перед использованием жесткой воды,следует от жесткости избавиться вышеуказанными способами,а потом заливать в системы отопления,машинки и т.п.