1. Основной принцип - есть бумага, есть множество иголочек, а между ними - красящая лента как в печатной машинке. Ударяя по бумаге через ленту, иголочки оставляют на ней следу от краски, так и формируются изображения.
2. Плюсы:
- дешевизна
- неприхотливость комплектующих
- простота обслуживания
- могут работать в сложных условиях.
Минусы:
- шум
- низкая разрешающая способность
- одноцветность
- маленькая скорость печати
- образование при печати пыли от краски на ленте.
Применяются обычно там, где либо нет смысла тратиться на нечто более сложное и дорогое, либо там, где важно чтобы по оттискам на бумаге можно было проверить, оригинал ли это (чеки например): в банках и кассах в основном.

1. Термопринтер - печатает на специальной бумаге, нагревая рисунок на барабане, по которому та прокатывается. Бумага покрыта специальным слоем, который темнеет при нагревании.
2. Плюсы:
- тихие
- быстрые
- большой ресурс
- не нужна замена красящих элементов (их нет)
- простота обслуживания
минусы:
- одноцветные
- дороговизна специальной бумаги
- отпечатки со временем исчезают с бумаги (выцветают).
Применяются в основном на кассах магазинов, где главное - возможность печатать долго и быстро.