Связи между элементами могут быть жесткими (таковы они обычно в технике, например, карданный вал в автомобиле) и гибкими - изменяющимися в процессе функционирования системы (такие связи присущи живым существам, экономическим и общественным системам). Кроме этого выделяют главные и второстепенные, а так же внутренние и внешние связи. Главные связи обеспечивают нормальное функционирование системы, и их разрушение приводит к выходу системы из стоя. Второстепенные связи могут в той или иной степени влиять на работу системы, однако их утрата в целом не приводит к заметному изменению свойств и функций системы.

Связи между элементами устанавливаются: в технических системах - при проектировании; в экономических системах - обществом; в живых организмах - естественным путем (природой).