Выправленный код, который компилируется без ошибок

#include <iostream>
using namespace std;
// #include "stdafx.h" не знаю, зачем оно у Вас

typedef struct F {
    int NAME;
    int num;
    int place;
    }
    car;

int GR(int positionstart, int positionfinish) {
    int a = rand() % (positionfinish - positionstart + 1) + positionstart;
    return a;
}

void FillA(car*arr, int*pl) {
    int p;
    for(int i=0; i<5; i++) {
        int p=GR(1000,9999);
        if((arr[0].NAME!=p) && (arr[1].NAME!=p) && (arr[2].NAME!=p)
                && (arr[3].NAME!=p) && (arr[4].NAME!=p))
            arr[i].NAME = p;
    p=GR(100000,999999);
    if((arr[0].num!=p) && (arr[1].num!=p) && (arr[2].num!=p)
            && (arr[3].num!=p) && (arr[4].num!=p))
        arr[i].num = p;
    p=GR(0,5);
    if((arr[0].place!=p) && (arr[1].place!=p) && (arr[2].place!=p)
            && (arr[3].place!=p) && (arr[4].place!=p))
        arr[i].place = p;
    if(p!=0)
        pl[p-1]=arr[i].num=p;
    }
}

void PrintPr(car*arr, int*pl) {
    for(int i=0; i<5; i++)
        cout << pl[i] << '|';
    for(int i=0; i<5; i++)
        cout << "Name: " << arr[i].NAME << endl << "Number: " << arr[i].num
                << endl << "Place: " << arr[i].place << endl;
}

int main() {
    srand(time(0));
    car*arr = new car[5];
    int*pl = new int[5];
    int p;
    FillA(arr, pl);
    cout << "Enter place --> ";
    cin >> p;
    if((arr[0].place!=p) && (arr[1].place!=p) && (arr[2].place!=p)
            && (arr[3].place!=p) && (arr[4].place!=p))
        cout << "There are no cars.";
    else
        cout << "There are car with num " << pl[p];
    if((pl[0]!=0) && (pl[1]!=0) && (pl[2]!=0) && (pl[3]!=0) && (pl[4]!=0))
        cout << "There are no free places!";
    else
        cout << "There are no free places!";
    cout << endl;
    system("pause");
    PrintPr(arr, pl);
    cout << endl;
    system("pause");
    return 0;
}