Не совсем понимаю, как здесь использовать двоичную матрицу, поэтому решу по-своему.

Шестикласснику не повезло — он не нашёл ни одного гриба, а Петя с пятиклассником нашли много грибов.

Вывод 1: Петя или 7-классник, или 8-классник.

Ваня и семиклассник нашли куст малины и позвали Кирилла полакомиться ягодами.

Вывод 2: Ваня и Кирилл не семиклассники.

Восьмиклассник, шестиклассник и Кирилл объясняли Саше, как ориентироваться на местности.

Вывод 3: Кирилл и Саша или в 5 классе, или в 7 классе.

Вывод 4: Так как 5 и 7 класс - это Кирилл и Саша, пока неизвестно в каком порядке, значит, что Петя не может быть 7-классником. Следовательно, он 8-классник.

Вывод 5: Исходя из вывода 2 и 4, Ваня и Кирилл занимают 5 и 6 класс.

Объединим выводы 3 и 5 - Кирилл в 5 классе, Саша в 7 классе, Ваня в 6 классе.

Ответ: 5 класс - Кирилл, 6 класс - Ваня, 7 класс - Саша, 8 класс - Петя.