Размещено 4 года назад по предмету
Информатика
от zilbergsabina71
Дайте пожалуйста всем строчкам комментарии: ( это Robotic) int x; int y; int vArm; resetMotorEncoder(armMotor); y = 20; setMotor(armMotor, y); wait1Msec(5000); x = getMotorEncoder(armMotor); if (x < 500) { vArm = x; } else { vArm = -x; } setMotor(armMotor, vArm); wait1Msec(2000);
Пример: int x; // переменная для снятия значения поворота двигателя(энкодера) resetMotorEncoder(armMotor);//сброс значения энкодера x = getMotorEncoder(armMotor); //снимаем значение поворота мотора и помещаем в переменную X