Для начала задачу нужно решить чисто математически, решения приведены на листочках. 
Поскольку задача школьная, то вариант совпадения точек не рассматривается
Алгоритмического языка не знаю, но поскольку это вариант псевдокода, то думаю алгоритм вполне понятен

алг Круг_по_двум_точкам_и_радиусу(арг действ Ax, арг действ Ay, арг действ Bx, арг действ By, арг действ r)
   дано | A,B,r
   надо | нарисовать окружность
нач
    ввод Ax, Ay, Bx, By, r

    действ dAB = ((Ax - Bx)^2 + (Ay - By)^2)^(0.5) // длина АВ
    действ h = (r^2-dAB^2/4)^(0.5) // высота и длина вектора ОМ

    // М середина АВ
    действ Mx = (Ax + Bx) / 2 
    действ My = (Ay + By) / 2

    //первый круг
    действ Ox = Mx + (Ay - By) * h/dAB
    действ Oy = My - (Ax - Bx) * h/dAB
    нарисовать_круг(Ox, Oy, r)


    //второй круг
    Ox = Mx - (Ay - By) * h/dAB
    Oy = My + (Ax - Bx) * h/dAB
    нарисовать_круг(Ox, Oy, r)
кон