Задача

Поверните робота на 45 градусов по часовой стрелке.

turnusingsensor-2

Решение - Сводка программыПостройте своего робота.

Создайте свою программу.

Далее установите робота в позицию 2 на поле 2 и запустите программу.

Запишите результаты.

Продолжите изучать использование гироскопического датчика для управления движениями робота.

Прежде чем вы начнете выполнять эту миссию, советуем изучить следующие разделы пособий самоучителя:

• Остановиться под углом

• Цикл

Наблюдайте за учащимися, чтобы удостовериться, что они:

•  используют правильную терминологию;

•  понимают функционирование программируемых блоков;

•  находят подходящие способы проверки угла поворота своего робота;

• понимают, какие факторы могут повлиять на точность остановки при использовании гироскопического датчика (погрешность датчика, мертвый ход мотора и вращающий момент).

gyro-bi

ПРОСМОТРИТЕ ИНСТРУКЦИИ ПО СБОРКЕ

ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ.

Гироскопический датчик и модуль EV3 должны быть неподвижны при подсоединении кабеля и во время запуска модуля EV3.

Создайте свою программу

Воссоздайте показанную программу и загрузите ее в своего робота.

turnusingsensor-1

ЗАГРУЗИТЬ ОБРАЗЕЦ ПРОГРАММЫ 880 Кбайт, требуется программное обеспечение EV3 для ПК

Сводка программы

Старт

Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]

Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [90]

Независимое управление моторами – Выкл

Устранение неполадок

Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 90 градусов.  

Совместное обсуждение

(20 мин.)

Запустите программу и наблюдайте.

Установите робота в исходную позицию 2 на поле 2 и запустите программу.

turnusingsensor-connect

Записывайте свои выводы

• Опишите, что делал каждый из ваших программируемых блоков:

Мой робот поворачивался на месте до тех пор, пока гироскопический датчик не выдал значение 90 градусов, и остановился.

• Определите угол поворота робота:

Мой робот повернулся примерно на 90 градусов.

• Объясните различие между поворотом робота, сделанным с гироскопическим датчиком и без него.

Поворот под управлением гироскопического датчика связан с меньшим числом факторов неопределенности поведения робота.

Рефлексия и изменение

Измените свою программу таким образом, чтобы робот выполнил следующие повороты на месте:

Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 45 градусов.

Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 180 градусов.

Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.

На сколько повернулся робот по сравнению с тем, что требовала программа?

Он обычно поворачивался дальше из-за вращающего момента.

Старт

Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]

Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [45]

Независимое управление моторами – Выкл

Устранение неполадок

Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 45 градусов.

Задача

Поверните робота на 180 градусов по часовой стрелке.

turnusingsensor-3

Решение - Сводка программы

Старт

Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]

Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [180]

Независимое управление моторами – Выкл

Устранение неполадок

Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 180 градусов.

Задача

Поверните робота на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.

turnusingsensor-4

Решение - Сводка программы

Старт

Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]

Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [360]

Независимое управление моторами – Выкл

Ожидание – Секунды[2]

Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]

Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[5] (Меньше чем или равно), Градусы [0]

Независимое управление моторами – Выкл

Совершенствование

(15 мин.)

Переход к исследованию

Создайте новую программу, используя цикл, чтобы заставить робота ехать по периметру квадрата.