QWERTY
При изобретении механических печатных машин не мудрствуя лукаво просто расположили буквы по алфавиту, но поскольку порядок клавиш напрямую был связан с печатающими рычажками, то при большой скорости печати соседние рычажки цеплялись друг за друга и "залипали". Потому раскладку меняли, разводили часто повторяющиеся буквы и одновременно старались замедлить частично скорость печати. Так и появилась QWERTY, которая не смотря на свое несовершенство популярна до сих пор
(Если нужно совсем кратко, то дальнейшее можешь не включать)

Клавиатура Дворака
При изобретении электрической печатной машинки (где-то 1930г) проблема рычажков отпала и пришла проблема усталости рук машинисток. Потому разрабатывалась эргономичная раскладка, которая заставляла руки чаще чередоваться и одновременно сводила частые буквы в центральный ряд
На основе этого же метода была сделана раскладка ЙЦУКЕН, потому что у нас поздно появились печатные машинки (нет худа без добра)

Colemak (2006)
Третяя по популярности раскладка. Изза разгрузки мизинцев расскладка даже быстрее Дворака. При этом не сильно отличается от популярной QWERTY, к ней быстрее привыкнуть и удобно нажимать частые сочетания клавиш типа Ctrl+Z, Ctrl+S, которые разрабатывались для QWERTY