uses
  GraphABC;

var
  x, y: integer;
  s: array of string;
  b: GraphABC.Point;

begin
  s := System.IO.File.ReadAllLines('in.txt');
  foreach a: string in s do
  begin
    X := integer.Parse(a.Replace('(', '').Replace(')', '').Replace(' ', '').Split(';')[0]);
    Y := integer.Parse(a.Replace('(', '').Replace(')', '').Replace(' ', '').Split(';')[1]);
    if not (b.IsEmpty) then
      GraphABC.LineTo(X, Y)
    else
    begin
      GraphABC.MoveTo(X, Y);
      b := new Point(x, y);
    end;
    DrawCircle(x, y, 10);
  end;
  LineTo(b.X, b.Y);
end.
==================================
Код, конечно, вырвиглазный, зато работает и прочитать его относительно легко:)
==================================
Содержимое файла in.txt (для теста)

(50; 50)
(90; 50)
(90; 90)
(50; 90)