В основе лежит формула определения расстояния между двумя точками в прямоугольной системе координат, при этом одна из точек совпадает с началом системы координат. В этом случае искомое расстояние определяется по формуле:

Поскольку в задаче не ставится вопрос определения самого расстояния, достаточно для каждой точки вычислить значение L² и сравнить их.
Окончательно задача сводится к нахождению минимального из значений
по заданным координатам х и у.

var
  ax, ay, bx, by, rx, ry: real;

begin
  writeln('Введите координаты первой точки');
  readln(ax, ay);
  writeln('Введите координаты второй точки');
  readln(bx, by);
  rx := sqr(ax) + sqr(ay);
  ry := sqr(bx) + sqr(by);
  if rx < ry then writeln('Первая точка ближе')
  else
  if rx > ry then writeln('Вторая точка ближе')
  else writeln('Обе точки равноудалены')
end.