dataGridView1 и два NumbericUpDown с соответствующими названиями добавь и вот код на форме:
<begin code>
using System;
using System.Windows.Forms;

namespace SWF
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            numericUpDown2_ValueChanged(null, null);
        }
        private void numericUpDown2_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            dataGridView1.Rows.Clear();
            dataGridView1.Columns.Clear();
            Int32 M, N;
            M = (int)numericUpDown1.Value;
            N = (int)numericUpDown2.Value;
            Single[,] arr = new Single[M, N];
            Random rnd = new Random();
            for (int i = 0; i < M; i++)
                for (int j = 0; j < N; j++)
                    arr[i, j] = rnd.Next(-20, 20);
            for (int i = 0; i < M; i++)
            {
                dataGridView1.Columns.Add("", "");
                for (int j = 0; j < N; j++)
                {
                    if ((i == 0) && (j == 0)) dataGridView1.Rows.Add(N);
                    dataGridView1[i, j].Value = arr[i, j];
                }
            }
        }
    }
}
<end code>

Разумеется, там много мелочей: на NUD1 и NUD2 добавить событие, установить минимальные значения... Лучше посмотрите решение в документе ниже: там архив с папкой проекта)