В начале программы надо написать Randomize;
вместо 3-ех while используй один for, и 3 переменные которые запоминают числа.
вот часть программы
for i:=1 to 20 do begin
if M[i]>0 then k:=k+1;
if M[i]<0 then t:=t+1;
if M[i]=0 then n:=n+1;
end;
writeln(k,'Положительные');
writeln(t,'отрицательные');
writeln(n,'Нулевые');