Начало этому периоду заложил Ярослав Мудрый - Великий князь киевский, который ещё при жизни разделил крупные русские города между своими сыновьями: "Вот поручаю я стол мой в Киеве старшему сыну моему и брату вашему Изяславу; слушайтесь его, как слушались меня, пусть будет он вам вместо меня; а Святославу даю Чернигов, а Всеволоду Переяславль, а Игорю Владимир, а Вячеславу Смоленск" . И так разделил между ними города, запретив им переступать пределы других братьев и сгонять со стола..." Разделение это вступилов силу в 1054 году, со смертью самого Ярослава. 
Далее потомство княжеское множилось, а по вступлении в зрелость каждому мужчине княжеского рода выделялся надел с центром в каком-либо городе. Так княжества множились и мельчали, князья же долго не сидели в своём городе, а становясь старше переезжали в более престижные городские центры, когда кто-либо из их старших родственников умирал. В Киеве княжил самый старший мужчина в роду. Эта система в конце концов пришла к кризису и на съезде князей в Любече было решено прекратить перемещения князей из города в город, чтобы каждый владел тем, чем владеет на данный момент. К объединению это не привело, хотя прекратило всё более нараставшую путаницу, тем более, что и самим князьям переезжать из города в город приходилось всё чаще и чаще. 

Со второй трети XII века на Руси начался длившийся до конца XV века