Именно вкратце. (Ибо подробно - лень, многа букафф)
Евразия - единый континент на две части свекта - Европа и Азия. Граница между ними всегда была условной и постоянно перемещалась. Реально же географических препятствий для контактов народов на этом пространстве никогда не существовало. Главные пути контактов, торговые, культурные, военные, пролегали по поясу степей от Дуная до Алтая и дальше на восток. На протяжении тысячелетий мы видим неоднократные миграции и броски населения с одного конца континента на другой. К числу таковых мы можем отнести контакт земледельческо-скотоводческой средиземноморской культуры с древнеевропейским охотничьим населением Севера (к северу от Альп и Дуная) ) Европы в 7 тыс. до н. э. , результатом которой стало появление родоначального индоевропейского языка, миграция протоарийского населения из этого древнеевропейского ядра в Причерноморье и дальше - на Балканы, в Малую Азию, на Алтай - 4 тыс. до н. э Эта миграция подготовила почву к сдедующей - в начале 2 тысячелетия, в эпоху бронзы. Активность степного и лесостепного населения Алтай-Урал-Поволжского региона отразилась на истории Египта, Месопотамии, Северной Индии, Китая - всех зон древнего поливного земледелия и городских цивилизаций. Упряжные кони, боевые колесницы, бронзовое оружие - аргументы тогдашней политики и двигатель тогдашней техники и культуры. Вопреки традиционному мнению европо-китае-центристов, не цивилизации пдвигали прогресс в "дикие степи" будущей России, а "дикари" оплодотворяли жизнь застойных цивилизаций.
Знакомыми путями новое обновление принесли затем скифы - 7 век до н. э. , сарматы - 2 в. до н. э. - 2 в. н. э. Истоки средневекового европейского и азиатского рыцарства восходят к сарматским катафрактариям: технически, мифологически, культурно. Величайшая засуха второго века подкосила Римскую империю и Империю Хань и спровоцировала Великое переселение народов. Которое и заложило фундамент современного мира, этнической ее географии. Пассионарные толчки на восточной окраине Великой степи вызвали тюркскую экспансию 6 - 10 веков и создание монголо-татарской державы в 13 веке. Здесь начинается история современной России. Так получилось, что одни события породили древнеславянский и древнетюркский этносы, на разных полюсах Великой степи, соединили их в 6 веке в державе Атиллы как союзников против общего противника, и в дальнейшем славяно-тюркские конгломераты и сплавы создали нашу общую Родину. Теория "ига" была создана врагами России с целью внести раскол в уникальное и недоступное пониманию европейцев этническое образование. Была сложная борьба за гегемонию в Евразии, и было сотрудничество в противостоянии общему врагу.