Угличское дело это расследование. Когда умер третий сын Ивана IV, Дмитрий, появилось несколько версий его смерти. Не все сразу: сначала самой популярной была версия якобы Дима сам играя с ножиками в приступе эпилепсии упал на них и смертельно поранился. Сменила эту версию другая: это Борис Годунов причастен к смерте мальчика. После, вообще заявили, что Дмитрий жив, и умер совершенно другой человек (из-за чего и пошла суматоха с Лжедмитриями, приводящая к смуте 1598-1613 (по некоторым источникам другая дата)).

Но остановимся на второй, так как уличское дело было по поводу убийства Борисом Дмитрия. 

Лично моя точка зрения такова: 

Борису незачем было убивать юного Дмитрия. Да хотя бы потому что все подозрения бы пали сразу на него, подорвав его авторитет еще больше (куда уж больше). Это было выгодно тем, кто хотел убрать Бориса от власти. А недовольных его политикой, в то время было достаточно.